25C06
| 指标 | 参数 |
| 图像处理板的性能指标 | 具备地面、海面、天空等复杂场景处理能力； |
| 以太网带宽：≥800Mbps； | |
| 以太网延时：≤50ms； | |
| 抗遮挡、抗形变、抗尺度变化； | |
| 具备盲区局部跟踪功能，盲区≤30m； | |
| 识别目标概率：≥90%；（16*16个像素） | |
| 具备三路1080p@30Fps视频实时压缩编码为H.265格式能力，从视频输入至输出，压缩时间不高于100ms（三路同时），视频码率(3～8)Mbps； | |
| 具有在线升级功能，应用软件具备在线升级功能，单配置项升级时间不超过5分钟。 | |
| 主控板的性能指标 | |
| 控制器性能 | 频率：200MHz以上； |
| 系统运算速度：300DMIPS以上； | |
| 存储器容量 | 32MBFlash以上,32MBSRAM以上,64KBNVRAM以上； |
| 1路CAN总线接口，最大传输速率不小于1Mbit/s； | |
| 6路全双工RS-422接口，传输速率及格式由软件编程设定，按照标准RS-422接口设计，通讯速率最大不小于921600bps，默认速率115200bps，可软件选择是否中断方式接收； | |
| 0路I/O接口，可配置输入输出，输出驱动电流不小于10mA；包含1路秒脉冲信号输入接口，提供清零和微秒级计数接口；8路时统信号输出，1路备用； | |
| 定时功能 | 具有程序定时器，提供2个供用户使用，定时时间在50μs～100ms之间，通过软件自由设定； |
| 定时器和数据通讯接口设计可采用中断方式或查询方式进行； | |
| 提供1路时统信号（简称PPS秒脉冲）输入：pps秒脉冲，频率1Hz，上升沿有效。在收到pps信号时，将主控板内部计时器清零，同时以中断方式通知应用层软件计时清零。清零操作需有容错机制，在正常情况下，pps信号周期为1s，如果收到pps信号时，计时时间不在整秒±10μs范围内，则不执行清零操作； | |
| 1路百兆以太网接口 | |
| 具有在线升级功能，应用软件具备在线升级功能，单配置项升级时间不超过5分钟 | |
| 板卡外形尺寸 | （240）mm ×（120）mm，误差±0.2mm |
| 典型工作电压 | 12V |
| 常温总功耗 | ≤36W |
综合处理板能同时接收三路视频输入，对接收的视频进行处理，并经过智能识别算法分析，具备对小目标识别、跟踪能力，和对目标抗遮挡、抗形变、抗尺度变化能力。
主控板具备以下功能：
a)实现与图像处理板实时通信；
b)控制测距机对目标进行测距；
c)控制光纤激光器出光及出光模式；
d)获取电池状态信息；
e)控制大视场电视、红外成像变焦，小视场电视调焦；
f)控制激光照明开启与关闭；
g)控制伺服模块实现对目标的锁定跟踪；
h)获取并控制激光调焦模块状态，实现激光光束调焦；
i)具有防飞车功能；
j)具有看门狗功能和手动复位功能；
k)具有LED指示灯，指示工作状态（电源、程序运行正常等）；
l)自检测，包括上电自检测、周期自检测和维护自检测；
m)具备自检和在线升级功能。
综合处理板对外接口划分为6部分，3路SDI输入接口，2路SDI输出接口，10路IO接口，8路RS422接口，2路CAN接口，2路千兆网接口。
主控板具备以下功能：
a)实现与图像处理板实时通信；
b)控制测距机对目标进行测距；
c)控制光纤激光器出光及出光模式；
d)获取电池状态信息；
e)控制大视场电视、红外成像变焦，小视场电视调焦；
f)控制激光照明开启与关闭；
g)控制伺服模块实现对目标的锁定跟踪；
h)获取并控制激光调焦模块状态，实现激光光束调焦；
i)具有防飞车功能；
j)具有看门狗功能和手动复位功能；
k)具有LED指示灯，指示工作状态（电源、程序运行正常等）；
l)自检测，包括上电自检测、周期自检测和维护自检测；
m)具备自检和在线升级功能。
综合处理板对外接口划分为6部分，3路SDI输入接口，2路SDI输出接口，10路IO接口，8路RS422接口，2路CAN接口，2路千兆网接口。
